AHS（アダプティブハイビームシステム）

• 次の条件をすべて満たすと、ハイビームが点灯し、システムが作動します。
  • 車速が約15km/h以上
  • 車両前方が暗い
• 次の条件をすべて満たすと、前方車両の位置に応じて遮光ハイビームに切りかわります。
  • 車速が約15km/h以上
  • 車両前方が暗い
  • 前方にランプを点灯した車両がいる
  • 前方の道路沿いの街路灯などの光が少ない
• 次の条件のいずれかのとき、ロービームに切りかわります。
  • 車速が約12km/h以下
  • 車両前方が明るい
  • 前方車両の台数が多い
  • 前方の道路沿いの街路灯などの光が多い

• 次のような状況では、ハイビームが自動で遮光ハイビームに切りかわらない場合があります。
  • 車両が割り込んできたとき
  • 他車が前方を横切ったとき
  • 連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れするとき
  • 前方車両が離れた車線から接近してきたとき
  • 前方車両が遠方を走行しているとき
  • 前方車両が無灯火のとき
  • 前方車両のランプ類の照度が低いとき
  • 前方車両が自車のヘッドランプなどの強い光を反射しているとき
  • センサーが正しく作動しないおそれがあるとき：センサーやシステムが正しく作動しないおそれがあるとき
• 前方車両のフォグランプにより、ハイビームが遮光ハイビームに切りかわる場合があります。
• 街路灯や信号・広告などの照明、または標識・看板・反射板（リフレクター）などの反射物によりハイビームが遮光ハイビームに切りかわる場合や切りかわらない場合、または遮光範囲が変化する場合があります。
• 次の原因により、遮光範囲の追従速度やロービームへの切りかえのタイミングが変化する場合があります。
  • 前方車両のランプの明るさ
  • 前方車両の動きや向き
  • 前方車両との車間距離
  • 前方車両のランプが片側のみ点灯しているとき
  • 前方車両が二輪車のとき
  • 道路の状態（勾配やカーブ、路面状況など）
  • 乗車人数や荷物の量
• ヘッドランプの配光制御が運転者の感覚に合わない場合があります。
• 自転車などの軽車両は検知しない場合があります。
• 次のような状況では、周囲の明るさが正確に検知されず、ハイビームが歩行者や前方車両などの迷惑になる場合や、ロービームが継続する場合があります。このような場合は、手動でハイビームとロービームを切りかえてください。
  • 周囲にヘッドランプや尾灯などに似た光があるとき
  • 前方車両のランプが無灯火のときや、ランプに汚れや変色があったり光軸がずれているとき
  • ハイビームとロービームをひんぱんに切りかえているとき
  • ハイビームの点灯が不適切と思われるとき、またはほかの運転者・付近の歩行者の迷惑になると思われるとき
  • システムをOFFにする必要があるとき：システムをOFFにする必要があるとき
  • センサーが正しく作動しないおそれがあるとき：センサーやシステムが正しく作動しないおそれがあるとき

機能の一部は、設定を変更することができます。（ユーザーカスタマイズ機能一覧）