• 安全運転を支援する機能
• 安全運転サポート機能を使う
  • 衝突する前に注意を促してブレーキを掛ける
  • 車線内中央の走行維持のハンドル操作を支援する
  • 車線変更するときのハンドル操作を支援する
  • 車線からのはみ出しを警告で防ぐ
  • 作動対象に近づきすぎないようにブレーキやハンドルの操作を支援する
  • 低速時に交差点などで交差する車を検知して音と画面で知らせる
  • 後方にいる車両を検知して車線変更を支援する
  • 後方にいる作動対象を検知して音や画面で知らせたりドアの開放をキャンセルしたりして安全な降車を支援する
  • 低速時に障害物との接近を検知して音と画面で知らせる
  • 低速時に後方の接近車両を検知して音と画面で知らせる
  • 低速時に後方歩行者の接近を検知して音と画面で知らせる
  • 低速時に障害物との接近を検知してブレーキをかける
  • Advanced Parkメインスイッチを押して駐車操作を支援する
  • 自車の発進が遅れていることを知らせる
  • 標識の見逃し防止をサポートする
  • 最適な車間距離を保って追従走行する
  • 一定の車速で走行する
  • 運転者の異常時に自動的に車線内で自車を停車させる
  • プラスサポートを使用する（販売店装着オプション）
  • 急なアクセル操作による加速の抑制（販売店装着オプション）
  • 交差点で右折時に対向車を検知して音と画面で知らせる（販売店装着オプション）
  • アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏まれたとき、ハイブリッドシステム出力を抑制する
  • 急発進および後退速度を抑制する

交差点で右折時に対向車を検知して音と画面で知らせる（販売店装着オプション）