Lexus Teammate Advanced Park

1. 目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で車両を停車する

   • 区画線がある場合

     

     1. 約1m
     2. 約2.5m
     3. 約6m以上
     4. 約5.5m以上
   片側しか区画線がない場合でも作動します。
   ※:

   駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。

   • 隣接車両がある場合

     

     1. 約1m
     2. 約3m以上
     3. 約6m以上
     4. 約5.5m以上
   片側しか隣接車両がいない場合でも作動します。
   ※:

   駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。

2. Advanced Park メインスイッチを押し、センターディスプレイに駐車可能なスペースが表示されたことを確認する

   

   • 自車が駐車できるスペースがある場合に目標駐車枠が表示されます。

   • 縦列駐車が可能な場合、駐車スペースを選択して、を選択すると縦列駐車機能に切りかわります。

   • 入庫向きの変更が可能な場合、駐車スペースを選択して、もしくはを選択すると、入庫向きが変更できます。

   • 環境によっては使用できない場合があります。センターディスプレイの表示内容を参考に別の駐車スペースで使用してください。

3. “開始”スイッチを選択する
   “ピッ”という音が鳴り、マルチインフォメーションディスプレイに作動中のメッセージを表示して、アシストが開始されます。

   

   • ブレーキペダルを離すと、“前進します”または“後退します”の音声案内と表示が出たあと、前進・後退が始まります。

   • アシストを中止するには、Advanced Parkメインスイッチを押します。

   アシストが中止されると“Advanced Parkを中止しました”の音声案内と表示が出ます。
   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは： →周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは
4. 車両が目標駐車位置に停車するまで、音声案内とアドバイス表示の指示に従って操作する
   車両が停車したら、“Advanced Parkを終了しました”の音声案内と表示が出たあと、駐車アシストを終了します。
   センターディスプレイのを選択すると、駐車アシスト完了画面の車両が回転します。

   

   知識

   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは

   ブレーキペダルを踏んで停車し、進行方向とは逆のシフトポジションに切りかえてください。このときアシストは中断されますが、センターディスプレイの“再開”スイッチを選択するとシフトポジションの方向へアシストを再開します。

   ブレーキが作動したとき

   ブレーキが作動したときにブレーキの作動音が聞こえることがありますが、異常ではありません。

   注意

   並列前向き・バック駐車機能を使用するときは

   • 黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置とのあいだに障害物がないことを必ず確認してください。黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置のあいだに障害物がある場合は中止してください。

   • 路面に段差や勾配があると正しい位置に目標駐車位置を設定できないため、駐車位置がずれたり、車両が傾くことがあります。このような場所では使用しないでください。

   • 狭いスペースに駐車するときは隣接車両に接近します。接触しそうなときは、ブレーキペダルを踏んで停車してください。

   • 駐車車両の車幅が狭いときや駐車車両が路肩側に極端に近いときは、駐車をアシストする位置も路肩に接近します。接触、脱輪しそうなときはブレーキペダルを踏んで停車し、Advanced Parkメインスイッチを押してシステムを解除してください。

1. ブレーキを踏み、シフトポジションがPの状態でAdvanced Parkメインスイッチを押し、センターディスプレイが出庫方向を選択する画面に切りかわったことを確認する

   

2. センターディスプレイ上の矢印で、出庫したい方向を選択する
   方向指示レバーを使って操作する場合は、左右方向のみ選択することができます。
3. ブレーキペダルを踏んで“開始”スイッチを選択する
   “ピッ”という音が鳴り、マルチインフォメーションディスプレイに作動中のメッセージを表示して、アシストが開始されます。

   

   アシストを中止するにはAdvanced Parkメインスイッチを押します。
   アシストが中止されると“Advanced Parkを中止しました”の音声案内と表示が出ます。
   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは： →周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは
4. 車両が出庫可能位置に到達するまで、音声案内とアドバイス表示の指示に従って操作する
   車両が出庫可能な位置に到達すると　“ハンドルを操作すると終了できます”のメッセージが表示され、ハンドル操作すると、“Advanced Parkを終了しました”の音声案内と表示が出たあと、アシストが終了します。
   走行中にアシストを終了するので、そのままハンドルを持ち、前進してください。
   ハンドル操作がない場合は、出庫完了位置に停車するため、ブレーキペダルまたはアクセルを踏むと終了できます。

   

   知識

   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは

   →Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う

   並列前向き・バック出庫機能について

   並列駐車から出庫する以外の目的では、並列前向き・バック出庫機能を使用しないでください。万が一、誤ってアシストを開始してしまった場合は、ブレーキペダルを踏んで停車し、Advanced Parkメインスイッチを操作してアシストを中止してください。

   並列前向き・バック出庫機能が作動しない状況

   次のような状況では並列前向き・バック出庫は作動しません。

   • 出庫方向に駐車待ちの車両がある場合

     

   • フロントまたはリヤのセンター・コーナーセンサー付近に壁・柱などの障害物がある場合や、人がいる場合

     

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

1. 目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車する

   • 区画線がある場合

     

     1. 約1m
     2. 約6m
     3. 約4.5m以上
     4. 約8m以上
   ※:

   駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。

   • 駐車車両がある場合

     

     1. 約1m
     2. 約7m以上
     3. 約4.5m以上
     4. 約8m以上
   ※:

   駐車スペースとして検出させるための目安です。周囲の環境によっては検出できないことがあります。

2. Advanced Park メインスイッチを押し、センターディスプレイに駐車可能なスペースが表示されたことを確認する

   

   • 自車が駐車できるスペースがある場合に目標駐車枠が表示されます。

   • 並列前向き・バック駐車が可能な場合、駐車スペースを選択して、を選択すると並列前向き・バック駐車機能に切りかわります。

   • 周囲の環境によっては使用できないことがあります。センターディスプレイの表示内容を参考に別の駐車スペースで使用してください。

3. “開始”スイッチを選択する
   “ピッ”という音が鳴り、マルチインフォメーションディスプレイに作動中のメッセージを表示して、アシストが開始されます。

   

   • ブレーキペダルを離すと、“前進します”の音声案内と表示が出たあと、前進が始まります。

   • アシストを中止するには、Advanced Parkメインスイッチを押します。

   アシストが中止されると“Advanced Parkを中止しました”の音声案内と表示が出ます。
   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは： →Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う
4. 車両が目標駐車位置に停車するまで、音声案内とアドバイス表示の指示に従って操作する
   車両が停車したら、“Advanced Parkを終了しました”の音声案内と表示が出たあと、駐車アシストを終了します。
   センターディスプレイのを選択すると、駐車アシスト完了画面の車両が回転します。

   

   知識

   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは

   →Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う

   “駐車できる場所が見つかりません”が表示されたときは

   駐車位置の横に停車しても駐車車両を検知できていない場合があります。駐車車両を検知できる位置まで進むと開始できる場合があります。

   

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

   注意

   縦列駐車機能を使用するときは

   • 黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置とのあいだに障害物がないことを必ず確認してください。黄色のガイド線の中や自車と目標駐車位置のあいだに障害物がある場合は、縦列駐車機能は中断・中止されます。

   • 路面に段差や勾配があると正しい位置に目標駐車位置を設定できないため、駐車位置がずれたり、車両が傾くことがあります。このような場所では、縦列駐車機能は使用しないでください。

   • 隣接車両の車幅が狭いときや駐車車両が路肩側に極端に近いときは、駐車をアシストする位置も路肩に接近します。接触、脱輪しそうなときはブレーキペダルを踏んで停車し、メインスイッチを押してシステムを解除してください。

   

   • 駐車スペースの奥側に壁などがある場合は、通路に少しはみ出した位置に目標駐車位置が設定されることがあります。

1. ブレーキを踏み、シフトポジションがPの状態でAdvanced Parkメインスイッチを押し、センターディスプレイが出庫方向を選択する画面に切りかわったことを確認する

   

2. センターディスプレイ上の矢印で、出庫したい方向を選択する
   方向指示レバーを使って操作する場合は、左右方向のみ選択することができます。
3. ブレーキペダルを踏んで“開始”スイッチを選択する
   “ピッ”という音が鳴り、マルチインフォメーションディスプレイに作動中のメッセージを表示して、アシストが開始されます。
   アシストを中止するにはAdvanced Parkメインスイッチを押します。
   アシストが中止されると“Advanced Parkを中止しました”の音声案内と表示が出ます。
   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは： →周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは
4. 車両が出庫可能位置に停車するまで、音声案内とアドバイス表示の指示に従って操作する
   車両が出庫可能な位置に到達すると　“ハンドルを操作すると終了できます”のメッセージが表示され、ハンドル操作すると、“Advanced Parkを終了しました”の音声案内と表示が出たあと、アシストが終了します。
   走行中にアシストを終了するので、そのままハンドルを持ち、前進してください。
   ハンドル操作がない場合は、出庫完了位置に停車するため、ブレーキペダルまたはアクセルを踏むと終了できます。

   

   知識

   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは

   →Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う

   縦列出庫機能について

   縦列駐車から出庫する以外の目的では、縦列出庫機能を使用しないでください。万が一、誤ってアシストを開始してしまった場合は、ブレーキペダルを踏んで停車し、Advanced Parkメインスイッチを操作してアシストを中止してください。

   縦列出庫機能が作動しない状況

   次のような状況では縦列出庫機能は作動しません。

   • 出庫方向に信号待ちの車両がある場合

     

   • 出庫方向の後方に車両が待っている場合

     

   • フロントまたはリヤのサイドセンサー付近に壁・柱などの障害物がある場合や、人がいる場合

     

   • 縁石に乗り上げて駐車し、サイドセンサーが路面を検知している場合

     

   • 車両の前方に駐車車両がない場合

   • 車両の前端と駐車車両との間隔があきすぎている場合

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

1. 目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車する

   

   1. 約1m
2. Advanced Parkメインスイッチを押し、を選択する
   区画線や隣接車両のいない駐車スペースでAdvanced Parkメインスイッチを押した場合、“駐車できる場所が見つかりません”と表示されることがありますが、続けてを選択してください。

   

3. 並列（前向き・バック）駐車または縦列駐車を選択する
   アシスト可能な駐車スペースのみが表示されます。

   

4. 駐車の向きを選択する
   手順3で並列（前向き・バック）駐車を選択した場合：

   

   手順3で縦列駐車を選択した場合：

   

5. 登録する駐車スペースの位置を方向キーで調整し、“設定完了”スイッチを選択する

   

6. “開始”スイッチを選択する
   “ピッ”という音が鳴り、マルチインフォメーションディスプレイに作動中のメッセージを表示して、アシストが開始されます。
   ブレーキペダルを離すと、“前進します”の音声案内と表示が出たあと、前進が始まります。
   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは：→Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う

   

7. 車両が目標駐車位置に停車するまで、音声案内とアドバイス表示の指示に従って操作する
8. 車両が停車したら登録する位置を確認して、必要に応じて方向キーで調整したら、“登録”スイッチを選択する
   センターディスプレイに“登録を完了しました”と表示されます。

   

   • 太枠内に障害物がない位置で登録してください。

   • 調整できる範囲には限りがあります。

1. 目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車する

   

   1. 約1m
2. Advanced Parkメインスイッチを押し、センターディスプレイに駐車可能なスペースが表示されたことを確認する
   “MODE”スイッチが表示されたときは、スイッチを選択することで、メモリ機能と、並列前向き・バック駐車機能、縦列駐車機能を切りかえることができます。

   

3. 駐車したいスペースを選択し、“開始”スイッチを選択する
   このあとの手順は、並列前向き・バック駐車機能の手順3以降と同じです。（→Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う）

   知識

   周辺の車両や障害物・人・溝などに近いと感じたときは

   →Advanced Parkの並列前向き・バック出庫機能を使う

   登録した駐車スペースを上書きするときは

   登録した駐車スペースのメモリが上限になっている状態でを選択すると、上書きするメモリを選択して、新しいメモリを登録することができます。

   

   登録した駐車スペースが複数あるときは

   駐車スペースを選択してから、“開始”を選択します。

   

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

   注意

   メモリ機能を使用するときは （→並列前向き・バック駐車機能を使用するときは、縦列駐車機能を使用するときは）

   • メモリ機能は、事前に登録した駐車スペースへアシストするシステムです。路面や自車の状況、周囲の環境が登録時と異なる場合、正しく駐車位置を認識できなかったり、最後までアシストできなかったりする場合があります。

   • 次のような状況では、駐車スペースの登録を実施しないでください。設定した位置に登録できない、または次回以降のアシストができなくなる場合があります。

     • カメラのレンズが汚れたり、水滴が付着しているとき

     • 雨雪が降っているとき

     • 夜間（周囲が暗いとき）

   • 次のような環境では、駐車スペースの登録を実施できない場合があります。

     • 道幅と駐車位置に十分なスペースがない駐車場

     • 駐車スペース周辺にシステムが認識できる路面模様がない駐車場

   • 次のような環境で駐車スペースの登録をした場合、次回以降のアシストが開始できない、または設定した位置にアシストできない場合があります。

     • 駐車スペースに影が出ているとき（カーポートがある駐車場など）

     

   • 駐車スペースに落ち葉・ゴミ（次回以降なくなる、または移動する可能性があるもの）が落ちているとき

   • 駐車スペース周辺の路面が同一の模様で構成されているとき（レンガなど）

     

   • 次のような状況では、設定した位置にアシストできない場合があります。

     • 自車の影や木陰などの影響を受けてしまった場合

     • 設定した駐車スペースに障害物があるとき

     • システム作動中に歩行者や通行車両を検知したとき

     • アシスト開始時の車両停車位置が登録したときと異なるとき

     • 輪止めなどにより、設定した駐車スペースに到達できないとき

     • 駐車スペース周辺の路面模様が変化したとき（路面の経年劣化、リフォーム等）

     • 日照条件が登録したときと異なるとき（天気・時間帯）

     • 朝日や夕日など、太陽の光がカメラに入るとき

     • 路面の色や明るさが一様でないとき

     • 駐⾞スペースに⼀時的な光（他⾞のライトや防犯⽤ライトなど）が差し込んでいるとき

     • 駐車スペース周辺の路面が同一の模様で構成されているとき

     • 駐車スペース周辺の路面に低い突起物のようなものがあるとき

     • 勾配がある駐車場

     • カメラにお湯や水をかけたときなど、レンズが曇っているとき

     • カメラのレンズが汚れたり、水滴が付着しているとき

     • カメラの視界をさまたげるようなアクセサリーを取り付けたとき

       登録中に制御終了した場合は、再度登録し直してください。

   • メモリ機能を登録するとき、路面から模様を検出できない場所では、“登録に必要な 駐車目標が 見つかりません”と表示されることがあります。

   • メモリ機能を使用するときは、停めたい駐車スペースの真横に停車してください。正しく駐車位置を認識できなかったり、最後までアシストできなかったりする場合があります。

   • カメラ部をぶつけたときや、パノラミックビューモニター映像のつながりが著しくずれている場合、メモリ機能を使用しないでください。

   • カメラ故障時・交換時は、カメラの取り付け角度が変わるため、メモリ機能の登録をやり直す必要があります。

目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車し、駐車スペースが検出できれば、スマートフォン操作で駐車機能を遠隔操作することができます。また、駐車スペースなどの状況により、切り返しが必要な場合は、切り返し操作もアシストします。

1. 目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で車両を停車する（→並列前向き・バック駐車機能を使用して駐車する、縦列駐車機能を使用して駐車する）
2. Advanced Parkメインスイッチを押し、センターディスプレイに駐車可能なスペースが表示されたことを確認する。（→並列前向き・バック駐車機能を使用して駐車する、縦列駐車機能を使用して駐車する）
3. スイッチを選択し、“並列駐車/縦列駐車”を選択する
4. “設定完了”を選択する
5. 車内から電子キーとスマートフォンを持って降車し、スマートフォンのアプリを起動する
   電子キーが検知できる範囲は、車両周囲約3mです。
   障害物が進行方向に存在する場合は、先に障害物を移動させてください。パイロンは降車後に移動させることもできます。
6. 車外でスマートフォン画面の駐車スペースを確認し、スマートフォン画面の開始ボタンを選択する
   車両から約50cm以上離れて、進行方向に立たないように開始してください。
7. 車両周辺の安全を確認し、車外でスマートフォン画面の操作エリアをなぞり操作する
   なぞり操作を継続することで車両が動き、駐車をアシストします。
   スマートフォン画面の操作を中止することで、アシストを中断し、車両を停止させることができます。
   再びスマートフォン画面の操作を行い車両を動かす場合、車両が動く前に自動でドアが施錠されます。
8. 駐車位置に到着すると、シフトポジションがPになり、パーキングブレーキで車両停止後、パワースイッチがOFFになり、自動でドアが施錠される
   スマートフォンに完了画面が表示されます。

   知識

   障害物があっても駐車機能を使用できる場合

   • 白線で構成される駐車スペースへの駐車機能を使用する場合、駐車スペース内に障害物があってもそのスペースを目標枠として設定できます。これは車いす用の駐車スペース内にパイロンが置かれているときであっても、車内で駐車スペース設定をし、降車後に障害物を移動することで支援を継続するための機能です。

   • Advanced Parkでの並列駐車では片側3枠ずつの最大6枠の駐車枠を検出可能ですが、リモート機能では片側1枠ずつの検出となります。

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

停車後に前後移動機能を使用して、ガレージなどへの移動をアシストします。

1. アシストを開始したい場所に車両を停車する

   

2. Advanced Park メインスイッチを押す（→並列前向き・バック駐車機能を使用して駐車する）
3. スイッチを選択し、“前後に移動”を選択する
4. “設定完了”を選択する
5. 車内から電子キーとスマートフォンを持って降車し、スマートフォンのアプリを起動する
   電子キーが検知できる範囲は、車両周囲約3mです。
6. 車外でスマートフォン画面の進行方向を確認し、スマートフォン画面の開始ボタンを選択する
   車両から約50cm以上離れて、進行方向に立たないように開始してください。電子キーが検知できる範囲は、車両周囲約3mです。
7. 車両周辺の安全を確認し、車外でスマートフォン画面の操作エリアをなぞり操作する
   なぞり操作を継続することで車両が動き、前後移動をアシストします。
   スマートフォン画面の操作を中止することで、アシストを中断し、車両を停止させることができます。
   アシスト中であっても、途中終了や方向転換ができます。
8. スマートフォン画面の電源ボタンを選択する
   パワースイッチがOFFになり、自動でドアが施錠されます。

   知識

   進行方向の変更

   前後移動機能では、アシスト中に進⾏方向を切りかえることができます。
   後方に壁があるときなどに、スマートフォン画面の進行方向切りかえスイッチを操作して、⾞両を少し前進させて荷物を入れた後、元の場所に戻すといった使い方ができます。

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

パワースイッチがOFFの車両に対して、並列・縦列駐車した状態からの出庫をアシストできます。

前後移動選択の際の移動距離は開始位置から進⾏方向に対して最大7mで、スマートフォン操作で進行方向を切りかえることができます。

1. 駐車中の車両に近づき、電子キーで解錠してからスマートフォンアプリを起動する
   スマートフォンアプリが接続できない場合は、電子キーで再度解錠操作を行ってください。

   

2. スマートフォン画面の開始スイッチを選択する
   車両のパワースイッチがONになります。
3. 出庫可能な方向が表示されたことを確認し、出庫したい方向を選択し、決定する
4. 車両周辺の安全を確認し、スマートフォン画面の操作エリアをなぞり操作する
   なぞり操作を継続することで車両が動き、出庫をアシストします。
   スマートフォン画面の操作を中止することで、アシストを中断し、車両を停止させることができます。
   アシスト中であっても、途中終了や方向転換ができます。
5. アシスト完了位置まで移動し、電子キーを持って車両に乗り込む
   途中でアシストを完了したい場合は、スマートフォンで途中終了操作をするか、車両に乗り込むことでアシストを終了できます。

   知識

   リモート空調について

   • リモート空調中も、リモート機能による出庫支援が可能です。

   • リモート空調中にリモート機能を開始した場合、スマートフォンのなぞり操作実施前であれば、車両に乗り込みブレーキを踏むことで支援を終了することができます。

   ブレーキが作動したとき

   →ブレーキが作動したとき

メモリ機能で事前に登録した駐車スペースの真横で停車し、駐車スペースが検出できれば、スマートフォン操作でメモリ機能を遠隔操作することができます。

また、駐車スペースなどの状況により、切り返しが必要な場合は、切り返し操作もアシストします。

1. 目標駐車位置の中央がほぼ真横に見える位置で停車する（→メモリ機能を使用して登録した駐車スペースに駐車する）
2. Advanced Parkメインスイッチを押し、センターディスプレイに駐車可能なスペースが表示されたことを確認する（→メモリ機能を使用して登録した駐車スペースに駐車する）
3. スイッチを選択し、“並列駐車/縦列駐車”を選択する
4. “設定完了”を選択する
   “MODE”スイッチが表示されたときは、スイッチを選択することでメモリ機能と、並列前向き・バック駐車機能、縦列駐車機能を切りかえることができます。
5. 車内から電子キーとスマートフォンを持って降車し、スマートフォンのアプリを起動する
   電子キーが検知できる範囲は、車両周囲約3mです。パイロンなどの障害物が進行方向に存在する場合は、降車後に障害物を移動させてください。
6. 車外でスマートフォン画面の駐車スペースを確認し、スマートフォン画面の開始ボタンを選択する
   車両から約50cm以上離れて、進行方向に立たないように開始してください。
7. 車両周辺の安全を確認し、車外でスマートフォン画面の操作エリアをなぞり操作する
   なぞり操作を継続することで車両が動き、駐車をアシストします。
   スマートフォン画面の操作を中止することで、アシストを中断し、車両を停止させることができます。
   再びスマートフォン画面の操作を行い車両を動かす場合、車両が動く前に自動でドアが施錠されます。
8. 駐車位置に到着するとシフトポジションがPになり、パーキングブレーキで車両停止後、パワースイッチがOFFになり、自動でドアが施錠される
   スマートフォンに完了画面が表示されます。