走行時の衝突回避/衝突被害軽減を支援する 車線中央の走行維持を支援する 車線変更を支援する 車線からのはみ出し防止を支援する 危険を先読みして安全運転を支援する 交差点などで左右から接近する車両を知らせる 自車の発進が遅れていることを知らせる 道路標識の情報を知らせる 最適な車間距離を保って追従走行する 一定の車速で走行する 運転者の異常を察知して車を自動で停める 車線変更時に見えにくい後方の車両を知らせる 安全な降車を支援する 低速走行時に障害物の接近を知らせる 後退時に車両の接近を知らせる 後退時に歩行者の接近を知らせる 駐車時/低速走行時の衝突被害軽減を支援する プラスサポートを使用する(販売店装着オプション) 急なアクセル操作による加速の抑制(販売店装着オプション) 交差点で右折時に対向車を検知して音と画面で知らせる(販売店装着オプション) アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏まれたとき、エンジン出力を抑制する 急発進および後退速度を抑制する