低速時に後方の接近車両を検知して音と画面で知らせる

RCTA 機能は、次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• パワースイッチがONのとき
• RCTA 機能がON のとき
• シフトポジションがR のとき
• 自車の車速が約15km/h 以下のとき
• 接近する他車の車速が約8km/h ～56km/h のあいだのとき

カスタマイズメニューから、RCTA、クリアランスソナー、RCDの音量を一括で切り換えることができます。（駐車支援音量）

作動対象を検知した場合、センターディスプレイ上に一時ミュート（消音）スイッチが表示されます。

これを押すとクリアランスソナー、RCTA、RCDのブザー音が一括でミュート（消音）されます。

一時ミュート（消音）が解除されるとき：

• シフトポジションを切りかえたとき
• 車速が一定値以上になったとき
• センサー異常やシステムが一時使用不可となったとき
• 使用中の機能をOFFにしたとき
• パワースイッチをOFFにしたとき

RCTA 機能は、次のような車両や車両以外のものを検知対象としません。

• 真後ろから接近する車両
• 自車の隣の駐車スペースで後退する車両

• 障害物のためにセンサーが検知できない車両

  

• ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物
• 小型のオートバイ・自転車・歩行者など
• 自車から遠ざかる車両
• 自車の隣の駐車スペースから接近する車両
• センサーと接近車両との距離が近すぎる場合

RCTA 機能は、次のような状況では車両を有効に検知しないおそれがあります。

• センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きがずれているとき
• 泥・雪・氷・ステッカーなどがセンサーやセンサー周辺のリヤバンパーに付着したとき
• 大雨・雪・霧などの悪天候時、水たまりなどのぬれた路面を走行するとき
• 複数台の他車が狭い間隔で連続して接近するとき
• 車両が高速で接近するとき
• センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノープラウ）などを取り付けたとき

• 勾配の変化が激しい坂で後退しているとき

  

• 斜めの駐車場から出庫するとき

  

• RCTA 機能をON にした直後
• RCTA 機能をON にした状態で、EVシステムを始動した直後
• 障害物のためにセンサーが車両を検知できないとき
• けん引しているとき
• 検知範囲に入る他車と自車の高さに差がありすぎるとき
• 炎天下や寒冷時
• ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けたとき
• 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）

• 自車が旋回しているとき

  

• 旋回しながら車両が近づいてきたとき

  

RCTA 機能は、特に次のような状況では不要な検知が増えることがあります。

• 駐車場に面した道を車両が走行しているとき

  

• 車両後方に電波の反射しやすい金属（ガードレール・壁・標識・駐車車両など）が存在するとき

  

• センサー付近にけん引フック・バンパープロテクター・バンパートリム・サイクルキャリア・除雪装置（スノープラウ）などを取り付けたとき

• 車両が自車の横を通過するとき

  

• 自車の近くで旋回していく移動物が存在するとき

  

• 自車近くに室外機などの回転体があるとき
• センサーに向けてスプリンクラーなどによる水の飛散があったとき
• 動いているもの（旗・排気ガス・大粒の雨や雪、路面の雨水など）
• ガードレールや壁などとの距離が短い状況で、それらが検知範囲に入ったとき
• グレーチングや側溝
• 炎天下や寒冷時
• ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けたとき
• 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウンなど）
• けん引しているとき