最適な車間距離を保って追従走行する

• シフトポジションがDのとき設定できます。
• 車速が約30km/h以上のとき、希望の設定速度に設定できます。
  • 車速が約30km/h未満のときに設定すると、約30km/hに設定されます。
  • 車速がシステムの上限を超えているときに設定すると、設定速度の上限に設定されます。

通常走行と同様にアクセルペダル操作で加速できます。加速後、車速が設定速度にもどります。ただし、車間制御モード時は先行車との距離を保持するため車速が設定速度以下になることもあります。

• 制御停車中に“RES”スイッチを押した場合、約3秒以内に先行車が発進すれば追従走行にもどります。
• 先行車に続いて停車したあと約3秒以内に先行車が発進した場合、追従走行にもどります。

次のとき、自動的に車間制御モードが解除されます。

• 運転支援装置によるブレーキ制御、出力抑制が作動したとき

  （例：プリクラッシュセーフティ、ドライブスタートコントロール）

• パーキングブレーキが作動したとき
• 急坂路で制御停車したとき
• 制御停車中に次を検出したとき
  • 運転席シートベルトを着用していない
  • 運転席ドアが開いた
  • 車両が停止したあと約3分経過した

自動でパーキングブレーキがかかることがあります。

• システムの一部もしくは全てが作動しないとき：システムの一部もしくは全てが作動しないとき

安全にお使いいただくために：安全にお使いいただくために

次のような場合にシステムによる減速が不十分な場合はブレーキペダルを、加速が必要な場合はアクセルペダルを、状況に応じて操作してください。

センサーが正しく車両を検知できず、接近警報（センサーが正しく作動しないおそれがあるとき）も作動しないおそれがあります。

• 割込み車両、離脱車両の車線変更が極端に速い、または遅いとき
• 自車が車線変更しているとき
• 先行車が低速で走行中のとき
• 同じ車線に停車中の車がいるとき
• 同じ車線を二輪車が走行中のとき

次の状況では、必要に応じてブレーキペダルで減速（場合によってアクセルペダルを操作）してください。

センサーが正常に車両を検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあります。

• 先行車が急ブレーキをかけた場合
• 渋滞時等、低速で車線変更したとき

次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• 自動車専用道路など限定された道路を走行中。
• 先行車が存在し、システムが先行車を検知できている
• 先行車と自車のあいだに他車が割り込んできていない
• 先行車が入れかわっていない
• クリアランスソナーおよび前側方レーダが前方の物体を検知していない
• 運転者が前方を向いているとドライバーモニターが判断している
• ハンドルを操作していない
• ブレーキペダルを操作していない

次のような状況では、カーブ速度抑制機能が作動しない場合があります。

• 緩やかなカーブを走行しているとき
• アクセルペダルを操作しているとき
• 極端に短いカーブを走行しているとき

• 本機能によって、車間制御モードの速度や車間距離設定が変更されることはありません。
• 先行車が通信利用型レーダークルーズコントロールに対応していないときは、本機能は作動しません。
• 先行車や周囲の車両の走行状態によっては、スムーズな追従走行が行われない場合や、自車の速度や先行車との車間距離に影響がおよぶ場合があります。必要に応じてブレーキ・アクセルを操作してください。

次のような状況では、通信利用型レーダークルーズコントロールが作動しない、または通信利用型レーダークルーズコントロールから通常のレーダクルーズに切りかわる場合があります。

• 先行車との通信が途絶したとき
• センサーが先行車を誤って検知したとき
• トンネルやビル街などで、自車または先行車のGPS 受信状態や通信状態が悪化しているとき
• 追従していた先行車が車線変更などで離脱したとき
• 通信していた先行車とのあいだに、通信利用型レーダークルーズコントロールに対応していない車両が割りこんできたとき