自車の発進が遅れていることを知らせる

次のいずれかの条件を満たしたときに作動します。

• シフトポジションがP・R 以外でブレーキペダルを踏んで、停止している、またはシフトポジションがN で停止しているとき
• ブレーキホールドが作動中のとき
• レーダークルーズコントロールが作動していて、制御停車中のとき

例えば次のような状況では、前方カメラとレーダーが対象を検出できず、システムが正常に作動しない場合があります。

• 先行車がオートバイ・自転車などのとき
• 車両や樹木、看板などにより信号を正しく認識できないとき
• 右左折や車線変更などのために、ハンドルを大きくまわしたとき
• センサーが正しく作動しないおそれがあるとき：（センサーが正しく作動しないおそれがあるとき, システムの一部もしくは全てが作動しないとき）

例えば次のような状況では、先行車が発進したと判断し、システムが作動する場合があります。

• 先行車がいない状態での停止時に、交差点の先にいる車両や自車の正面を横切る車両などを先行車として認識したとき
• 自車と先行車とのあいだに、ほかの車両が割り込んだり通過したりしたとき

例えば次のような状況では、信号が青にかわったと判断し、システムが作動する場合があります。

• 道路標識や、看板などの信号機ではないものを信号機と認識した場合
• 歩行者用、または自転車用の信号機の形状が自動車用と似ている場合
• 交差側や遠くの交差点にある信号機など、自車の対象ではない信号機を認識した場合
• 日照条件などにより、正しく自車対象の信号機を判別できない場合