安全運転を支援する機能｜安全運転サポート機能を使う｜後退時に歩行者の接近を知らせる｜RCDの機能｜RCDの歩行者検知範囲

RCD（リヤカメラディテクション）の役割

車両後退時、リヤカメラやセンサーが後方の歩行者を検知すると、ブザーとセンターディスプレイ上の表示により注意喚起を行います。

警告

安全にお使いいただくために

本システムは認識性能／制御性能に限界があります。

システムを過信せず、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけてください。

システムを正しく作動させるために

次のことを必ずお守りください。お守りいただかないと、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

カメラに傷を付けたりせずに、常にきれいにしておいてください。
カメラ付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート、フォグランプ等）を取り付けないでください。
カメラ周辺へ衝撃を与えないでください。衝撃を受けた際はレクサス販売店で点検を受けてください。
カメラを分解／改造／塗装しないでください。
カメラにアクセサリー／ステッカーを付けないでください。
リアバンパーに市販の保護パーツ（バンパートリム等）を取り付けないでください。
適正なタイヤ空気圧を維持してください。
バックドアを完全に閉めてください。

RCD の機能を OFF にするとき

次のときはシステムをOFF にしてください。RCD 機能が正常に作動しないことがあり思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

上記の内容が守られないとき
レクサス純正品以外のサスペンションを取り付けたとき

知識

RCD機能の作動条件

パワースイッチがONのとき
RCD 機能がONのとき
シフトポジションがRにあるとき
Advanced Park が作動中でないとき

システムが正常に作動しないおそれがあるとき

例えば、次のような人はカメラが正しく検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあります。
- 前かがみになっている、またはしゃがんでいる人
- 寝転んでいる人
- 走っている人
- 自車や建物の影から突然現れる歩行者
- 自転車やスケートボード等に乗っている人
- 合羽やロングスカートなどを着ていて、全身の輪郭があいまいな歩行者
- カートや荷物、傘等により体の一部が隠れている歩行者
- 夜間の歩行者や周囲の色とよく似た色の服装の歩行者
例えば、次のような状況ではカメラが対象となる歩行者を検知できず、システムが正常に作動しないおそれがあります。
- 悪天候（雨、雪、霧等）
- レンズに汚れ（泥、融雪剤等）や傷があるとき
- 強い光がカメラに直接あたっているとき
- 明暗差があるとき（ガレージや地下駐車場の開いたシャッター付近等）
- 夜間（日没後）や薄暗い駐車場
- カメラの位置や向きがずれているとき
- けん引フックを取り付けているとき
- カメラレンズ上に水滴が流れているとき
- リヤウォッシャーを作動させているとき
- 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウン）
- タイヤチェーン／タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき
- ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けたとき
- リヤカメラ付近に市販の電装部品（字光式ナンバープレート、フォグランプ等）を取り付けているとき
- リヤバンパーに市販の保護パーツ（バンパートリム等）を取り付けているとき

システムが作動するおそれがあるとき

例えば、次のようなものに対しては、衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあります。
- 立体物（柱、パイロン、フェンス、駐車車両等）
- 移動物（通行車両、バイク等）
- 動いている物（旗、排気ガス、大粒の雨や雪、路面の雨水等）
- 路面に模様があるとき（白線、横断歩道、石畳、路面電車のレール、補修痕、落ち葉、砂利等）
- グレーチングや側溝
- 水たまりや濡れた路面への物体の映り込み
- 影
例えば、次のような状況では、衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあります。
- 路肩や段差があるとき
- 勾配変化があるとき
- 車高が極端に変化しているとき（ノーズアップ、ノーズダウン）
- カメラの位置や向きがずれているとき
- けん引フックを取り付けているとき
- カメラレンズ上に水滴が流れているとき
- カメラが汚れているとき（泥、融雪剤等）
- 点滅する光源があるとき（ハザードランプ等）
- タイヤチェーン／タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき