駐車時や低速走行時において、壁などの静止物への衝突のおそれがあるときや、アクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎによる急発進、および、シフトレバーの入れ間違いによる発進時に、センサーが周囲の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害低減に寄与します。

システム作動例(前後方静止物)

次のようなときに進行方向の静止物を検知してシステムが作動します。

  • 低速走行時にブレーキペダルを踏み損なってしまった、または踏み遅れてしまったとき

  • アクセルペダルを踏みすぎてしまったとき

  • 誤ってシフトレバーをD に入れ前進してしまったとき

システム作動例(周囲静止物)

次のようなときに周囲の静止物を検知してシステムが作動します。

  • 前進中に内輪差で巻き込みによる衝突

  • 後退中に外輪差で巻き込みによる衝突

センサーの種類

知識

システムの作動開始条件(前後方静止物)

PKSB OFF表示灯(→警告灯一覧)が点灯・点滅しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

  • ハイブリッドシステム出力抑制制御

    • PKSB(パーキングサポートブレーキ)をON(作動)にしているとき

    • 車速が約15km/h 以下

    • 車両進行方向に作動対象となる静止物があるとき(約2 ~ 4m 先まで)

    • 衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

  • ブレーキ制御

    • ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中

    • 衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

システムの作動開始条件(周囲静止物)

前後方静止物の作動条件に加えて、次の条件のいずれかを満たすと作動します。

  • シフトポジションがRのとき

  • ハイブリッドシステム始動後、車両が7m移動するあいだ

  • シフトポジションをDにしたあと、車両が約7m移動するあいだ

システムの作動終了条件

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

  • ハイブリッドシステム出力抑制制御

    • PKSB(パーキングサポートブレーキ)をOFF(非作動)にしたとき

    • 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとシステムが判断したとき

    • 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき(約2 ~ 4m 先まで)

  • ブレーキ制御

    • PKSB(パーキングサポートブレーキ)をOFF(非作動)にしたとき

    • ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき

    • ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき

    • 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき(約2 ~ 4m 先まで)

システムの検知範囲について

パーキングサポートブレーキ(静止物)の検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲(→システムの作動範囲について)とは異なります。そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ(静止物)は作動を開始していない場合があります。

サイドエリアの静止物の検知について

サイドエリアの静止物の検知について

システムが正しく検知できないことがある静止物

システムが正しく検知できないことがある静止物

巻き込み警報機能について

巻き込み警報機能

システムが正常に作動しないおそれのある状況

システムが正常に作動しないおそれのある状況

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

周囲静止物:上記に加えて、縦列駐車時など側方に幅寄せする場合、センサーが検知するおそれがあります。

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