パーキングサポートブレーキ（静止物）

PKSB OFF表示灯（→警告灯一覧）が点灯・点滅しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

• ハイブリッドシステム出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき

  • 車速が約15km/h 以下

  • 車両進行方向に作動対象となる静止物があるとき（約2 ～ 4m 先まで）

  • 衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

• ブレーキ制御

  • ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中

  • 衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

前後方静止物の作動条件に加えて、次の条件のいずれかを満たすと作動します。

• シフトポジションがRのとき

• ハイブリッドシステム始動後、車両が7m移動するあいだ

• シフトポジションをDにしたあと、車両が約7m移動するあいだ

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

• ハイブリッドシステム出力抑制制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき

  • 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとシステムが判断したとき

  • 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）

• ブレーキ制御

  • PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき

  • ブレーキ制御により車両が停止して約２秒が経過したとき

  • ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき

  • 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）

パーキングサポートブレーキ（静止物）の検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲（→システムの作動範囲について）とは異なります。そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（静止物）は作動を開始していない場合があります。

→サイドエリアの静止物の検知について

→システムが正しく検知できないことがある静止物

→巻き込み警報機能

→システムが正常に作動しないおそれのある状況

→衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

周囲静止物：上記に加えて、縦列駐車時など側方に幅寄せする場合、センサーが検知するおそれがあります。