車から音が鳴ったときは（音さくいん）

解錠したとき

盗難防止装置（オートアラーム）が作動した

ドアを開閉したとき

シフトポジションがP以外になっている

窓・ムーンルーフ・パノラマムーンルーフが開いている（ハイブリッドシステム停止中のみ）

盗難防止装置（オートアラーム）が作動した

後方から自動車・自転車が接近している

パワースイッチをOFFにしたとき

リヤシートリマインダー機能が作動した

ハイブリッドシステムを停止したとき

電子キーの電池残量が少なくなっている

施錠しようとしたとき（施錠できないとき）

いずれかのドアが確実に閉まっていない

電子キーを車内に置き忘れている

走り出したとき

いずれかのドア・バックドア・ボンネットが確実に閉まっていない

パーキングブレーキが解除されていない

シートベルトを着用していない

シフトダウンしたとき

シフトダウン制限をこえて操作した

シフトポジションの切りかえをしたとき

無効なシフト操作をした

ブレーキペダルを踏んだとき（きしみやひっかき音）

ブレーキパッドが摩耗しているおそれがある

前方の障害物と衝突しそうになったとき

PCS（プリクラッシュセーフティ）が作動した

車線から逸脱しそうになったとき

LTA（レーントレーシングアシスト）を使用している

LDA（レーンディパーチャーアラート）を使用している

車線変更時、後方から車が接近しているとき

LCA（レーンチェンジアシスト）を使用している

低速で交差点などへ進入するとき、交差する車両の接近を検知したとき

FCTA（フロントクロストラフィックアラート）が作動した

前の車が発進または信号が青に替わっても停車し続けたとき

発進遅れ告知機能が作動した

制限速度より一定の速度を超過したとき

RSA（ロードサインアシスト）が作動した

進入禁止区域に進入したとき

先行車に接近したとき

レーダークルーズコントロールを使用している

無操作運転が継続されたとき

ドライバー異常時対応システムが作動した

対向車や右折先の歩行者がいるときに右折しようとしたとき

ITS Connectが作動した

左右から交差点に進入する車がいるときに発進しようとしたとき

赤信号の交差点に進入しそうになったとき

緊急車両（救急車）がサイレンを鳴らして近辺を走行しているとき

自車の後方から接近してくる車両を検知したとき

後方車両接近告知が作動した

障害物との距離が近付いたとき

クリアランスソナーが作動した

後退時に左右からの車を検知したとき

RCTA（リヤクロストラフィックアラート）が作動した

後退時に後方の歩行者を検知したとき

RCD（リヤカメラディテクション）が作動した