安全運転を支援する機能｜安全運転サポート機能を使う｜低速時に障害物との接近を検知してブレーキをかける｜前後方静止物

PKSB（パーキングサポートブレーキ）の役割

PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、駐車時などの低速走行時に作動対象を検知した場合、警報と自動ブレーキ制御で作動対象との衝突被害の軽減に寄与するシステムです。

駐車支援機能

システムは次のものを作動対象として検出しています。（機能によって、作動対象が異なります）

前後方静止物
後方車両
後方歩行者
周囲静止物（Advanced Park 装着車）

PKSB（パーキングサポートブレーキ）の機能

警告

安全にお使いいただくために

システムを過信しないでください。システムを過信すると思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。

道路状況、車両状態および天候など、状況によっては作動しない場合があります。センサー、レーダーでの検知には限界があります。必ず車両周辺の安全を確認しながら運転してください。

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。PKSB（パーキングサポートブレーキ）は作動対象への衝突を緩和し、衝突被害軽減に寄与できる場合がありますが、状況によっては作動しない場合もあります。
PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、完全に車両を停止させるシステムではありません。また、車両を停止させることができたとしても、ブレーキ制御は約2 秒で解除されるため、すぐにブレーキペダルを踏んでください。
故意に車や壁に向かって走行するなど、システムの作動を確認する行為は大変危険です。絶対におやめください。

PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFFにするとき

次のときは、PKSB（パーキングサポートポートブレーキ）をOFFにしてください。衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

点検などで、シャシーローラー／シャシーダイナモ／フリーローラーなどを使用する場合
船舶／トラックなどへ積載する際の進入時
ローダウンサスペンションや、純正と異なるサイズのタイヤを取り付けた場合
積載状況などにより車高が著しく変化した場合（ノーズアップ、ノーズダウンなど）
センサー付近にけん引フック／バンパープロテクター／バンパートリム／サイクルキャリア／除雪装置（スノーブラウ）などを取り付けたとき
自走式洗車機を使用する場合
事故や故障で自車の走行が不安定なとき
オフロード走行やスポーツ走行をするとき
タイヤの空気圧が適正でないとき
著しく摩耗したタイヤを装着しているとき
タイヤチェーン／応急用タイヤ／タイヤパンク応急修理キットを使用しているとき

サスペンションの取り扱いについて: 車高や車の傾きが変化すると、センサーが作動対象物を正しく検知できなくなり、システムが正しく作動しなくなるおそれがあり危険です。サスペンションの改造はしないでください。

PKSB（パーキングサポートブレーキ）の作動について

PKSB（パーキングサポートブレーキ）は、衝突の可能性がある作動対象（壁などの静止物、後方接近車両や後方歩行者）を検知したとき、ハイブリッドシステムの出力を抑制することにより車速の上昇を抑えます。（ハイブリッドシステム出力抑制制御：図2）また、そのままアクセルぺダルを踏み続けた場合は、ブレーキをかけ減速させます。（ブレーキ制御：図3）

図1（PKSB（パーキングサポートブレーキ）非作動時）
1. ハイブリッドシステム出力
2. 制動力
3. 時間

図2（ハイブリッドシステム出力抑制制御時）
1. ハイブリッドシステム出力
2. 制動力
3. 時間
4. ハイブリッドシステム出力抑制制御開始（作動対象と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき）

図3（ハイブリッドシステム出力抑制制御かつブレーキ制御時）
1. ハイブリッドシステム出力
2. 制動力
3. 時間
4. ハイブリッドシステム出力抑制制御開始（作動対象と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき）
5. ブレーキ制御開始（作動対象と衝突の可能性が非常に高いとシステムが判断したとき）

知識

PKSB（パーキングサポートブレーキ）システムが作動したときは

システム作動により車両が停止した場合、PKSB（パーキングサポートブレーキ）が停止して、運転支援情報表示灯が点灯します。

また、PKSB（パーキングサポートブレーキ）が作動した場合でもブレーキ制御は2 秒で解除されるため、そのまま発進できます。また、ブレーキペダルを踏んでも解除されるため、再度アクセルペダルを踏むと発進できます。

PKSB（パーキングサポートブレーキ）システムの復帰について

システム作動によりPKSB（パーキングサポートブレーキ）が停止したときに、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を復帰させたい場合は、再度、PKSB（パーキングサポートブレーキ）をONにするか、パワースイッチをいったんOFFにしてから再度、ONにしてください。

また、次の状況でも自動的にPKSB（パーキングサポートブレーキ）が復帰し、運転支援情報表示灯が消灯します。

シフトポジションをPにした
進行方向の作動対象がなくなった状態で車両を走行させた
車両の進行方向が切りかわった

PKSB（パーキングサポートブレーキ）のON/OFFを切りかえる

センターディスプレイでPKSB（パーキングサポートブレーキ）システムのON（作動）／OFF（非作動）を変更することができます。

にタッチします。
[‍運転支援‍]にタッチします。
[‍パーキングサポートブレーキ‍]にタッチしてON（作動）／OFF（非作動）を変更します。

PKSBシステムをOFFした場合、運転支援情報表示灯が点灯します。

OFF（非作動）に切りかえて、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させた場合、再度、センターディスプレイでON（作動）に切りかえないとシステムは復帰しません。

（パワースイッチの操作では復帰しません）

PKSB（パーキングサポートブレーキ）のディスプレイ表示とブザー

ハイブリッドシステム出力抑制制御／ブレーキ制御が作動したときは、ブザーでお知らせするとともに、マルチインフォメーションディスプレイおよびヘッドアップディスプレイ、センターディスプレイにメッセージが表示されます。

出力抑制制御は状況により、加速制限制御か出力最大抑制制御のいずれかが作動します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中（加速制限制御）

一定以上の加速をシステムが制御しているとき
マルチインフォメーションディスプレイ表示：「加速抑制中です」
ヘッドアップディスプレイ表示: 「加速抑制中です」
センターディスプレイ表示：なし
運転支援情報表示灯：消灯のまま
ブザー：吹鳴なし

ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中（出力最大抑制制御）

通常よりやや強めのブレーキ操作が必要だとシステムが判断したとき
マルチインフォメーションディスプレイ／ヘッドアップディスプレイ表示：「ブレーキ！」
センターディスプレイ表示：「ブレーキ！」
運転支援情報表示灯：消灯のまま
ブザー：「ピー」（単発音）

ブレーキ制御作動中

急ブレーキが必要だとシステムが判断したとき
マルチインフォメーションディスプレイ／ヘッドアップディスプレイ表示：「ブレーキ！」
センターディスプレイ表示：「ブレーキ！」
運転支援情報表示灯：消灯
ブザー：「ピー」（単発音）

システム作動により車両停止

ブレーキ制御作動後に車両が停止したとき
マルチインフォメーションディスプレイ表示：「アクセルが踏まれています　ブレーキを踏んでください」アクセルが踏まれていない場合は「ブレーキを踏んでください」が表示されます。
ヘッドアップディスプレイ表示：「アクセルが踏まれています　ブレーキを踏んでください」アクセルが踏まれていない場合は「ブレーキを踏んでください」が表示されます。
センターディスプレイ表示：「ブレーキを踏んでください」
運転支援情報表示灯：点灯
ブザー：「ピピピピ」（連続音）

前後方静止物

駐車時や低速走行時において、壁などの静止物への衝突のおそれがあるときや、アクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎによる急発進、および、シフトポジションの入れ間違いによる発進時に、センサーが前後進行方向の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し被害低減に寄与します。

知識

作動開始条件

運転支援情報表示灯が点灯しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき
- 車速が約15km/h以下
- 車両進行方向に作動対象となる静止物があるとき（約2～4m先まで）
- 衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
ブレーキ制御
- ハイブリッドシステム出力抑制制御
- 衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

作動終了条件

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にした
- 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとシステムが判断したとき
- 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2～4m先まで）
ブレーキ制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にした
- ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過した
- ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだ
- 車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）

検知範囲

検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲とは異なります。クリアランスソナーの距離表示

そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、PKSB（パーキングサポートブレーキ）は作動を開始していない場合があります。

ブザーについて

クリアランスソナーのON/OFFに関係なく、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させていなければ、ブレーキ制御とハイブリッドシステム出力抑制制御が作動すると、クリアランスソナーのブザーも鳴り、作動対象とのおよその距離をお知らせします。

システムが正常に作動しないおそれのある状況: システムが正常に作動しないおそれのある状況

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況: クリアランスソナーの役割

警告

万一、踏切などでPKSB（パーキングサポートブレーキ）が誤って作動したときは: PKSB（パーキングサポートブレーキ）の機能

前後方静止物のセンサーの位置

: クリアランスソナーのセンサーの位置

警告

システムを正しく作動させるために: クリアランスソナーの役割

洗車時の注意: クリアランスソナーのセンサーの位置

前後方の静止物を検知する

次のようなときに進行方向／側方の静止物を検知してシステムが作動します。

低速走行時にブレーキペダルを踏み損なってしまった、または踏み遅れてしまったとき
アクセルペダルを踏みすぎてしまったとき
シフトポジションの選択を誤って発車してしまったとき

後方車両

後側方レーダーセンサーで自車の右後方または左後方から接近している車両を検知し、システムが衝突の危険性があると判断した場合にブレーキ制御をすることで、接近車両への衝突を緩和し衝突被害軽減に寄与します。

知識

作動開始条件

運転支援情報表示灯が点灯しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき
- 車速が約15km/h 以下
- 後側方から接近する車両の車速が約8km/h 以上
- シフトポジションがR にあるとき
- 後側方からの接近車両への衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
ブレーキ制御
- ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中
- 接近車両への衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

作動終了条件

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
- 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとき
- 自車後側方への接近車両がなくなったとき
ブレーキ制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
- ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき
- ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき
- 自車後側方への接近車両がなくなったとき

検知範囲について: 検知範囲は、RCTA の検知範囲とは異なります。RCTA機能で検知できる範囲そのため、RCTA が障害物との接近をお知らせしても、PKSB（パーキングサポートブレーキ）は作動を開始していない場合があります。

RCTAのブザーについて: RCTA 機能のON/OFF に関係なく、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させていなければ、ブレーキ制御が作動すると、ブザーが鳴り注意喚起をおこないます。

システムが正常に作動しないおそれのある状況: RCTA（リヤクロストラフィックアラート）の役割

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況: RCTA（リヤクロストラフィックアラート）の役割

後方車両を検知する

次のようなときに進行方向の車両を検知してシステムが作動します。

後退時、近接車両接近中にブレーキペダルを踏み損なってしまった、または踏み遅れてしまったとき

後方車両のセンサーの種類

ブラインドスポットモニターの役割

警告

システムを正しく作動させるために: ブラインドスポットモニターの役割

後方歩行者

車両後退時、リヤカメラが検知した車両後方にいる歩行者と接触する可能性が高いとシステムが判断した場合は、警報やブレーキ制御により、後方歩行者との衝突を緩和し、衝突被害軽減に寄与します。

知識

作動開始条件

運転支援情報表示灯が点灯しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。
- ハイブリッドシステム出力抑制制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき
- 車速が約15km/h 以下
- シフトポジションがR にあるとき
- システムが自車後方の歩行者を検知し、衝突する可能性があるとシステムが判断したとき
- 衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
ブレーキ制御
- ハイブリッドシステム出力抑制制御作動中
- 接近歩行者との衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき

作動終了条件

次のいずれかの条件のときに作動が終了します。

ハイブリッドシステム出力抑制制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
- 通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとき
- 後方歩行者がいなくなった、または検知できなくなったとき
ブレーキ制御
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
- ブレーキ制御により車両が停止して約2秒が経過したとき
- ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき
後方歩行者がいなくなった、または検知できなくなったとき

検知範囲について: 検知範囲は、RCD の検知範囲とは異なります。そのため、RCD が後方歩行者との接近をお知らせしても、PKSB（パーキングサポートブレーキ）は作動を開始していない場合があります。（RCDの歩行者検知範囲）

システムが正常に作動しないおそれがあるとき: RCD（リヤカメラディテクション）の役割

システムが作動するおそれがあるとき: RCD（リヤカメラディテクション）の役割

後方歩行者を検知する

後退時、歩行者が車両後方に接近中、ブレーキペダルを踏み損なってしまった、または踏み遅れてしまったときにシステムが作動します。

後方歩行者の画面表示

車両後方の歩行者を検知すると自動的にセンターディスプレイ上に表示され、回避操作を促します。

周囲静止物を検知する（Advanced Park装着車）

駐車時において、壁などの静止物への衝突のおそれがあるとき、センサーが周囲の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害低減に寄与します。

次のようなときに周囲の静止物を検知してシステムが作動します。

前進中に内輪差で巻き込みによる衝突
後退中に外輪差で巻き込みによる衝突

作動開始条件

前後方静止物の作動条件に加えて、次の条件のいずれかを満たすと作動します。

ハイブリッドシステム始動後、車両が約7m移動するあいだ
シフトポジションがRのとき
シフトポジションをRからDにしたあと、車両が約7m移動するあいだ

作動終了条件

前後方静止物

検知範囲について

検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲　（クリアランスソナーの距離表示）とは異なります。

そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、PKSB（パーキングサポートブレーキ）は作動を開始していない場合があります。

システムが正しく検知できないことがある静止物

クリアランスソナーの役割

クリアランスソナーのブザーについて

クリアランスソナーのON/OFFに関係なく（クリアランスソナーのON/OFFを切りかえる）、PKSB（パーキングサポートブレーキ）を停止させていなければ（PKSB（パーキングサポートブレーキ）のON/OFFを切りかえる）、ブレーキ制御とハイブリッドシステム出力抑制制御が作動すると、クリアランスソナーのブザーも鳴り、作動対象とのおよその距離をお知らせします。

システムが正常に作動しないおそれのある状況

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する状況

前後方静止物の作動条件（前後方静止物）に加えて、次のような状況では、センサーが検知しないおそれがあります。
縦列駐車時など側方の幅寄せする場合クリアランスソナーの役割

サイドエリアの静止物の検知について

サイドエリアの静止物は、センサーまたはカメラで直接検知するのではなく、車両前後のサイドセンサーまたはサイドカメラで検知したあと車両の位置を計算することで静止物の位置を算出します。そのためパワースイッチをONにしたあと、しばらく走行してセンサーまたはカメラでサイドエリアのスキャンが完了するまでは、サイドエリアに静止物があっても検知できない場合があります。
サイドセンサーまたはサイドカメラで車／人／動物などがサイドセンサーまたはサイドカメラの検知範囲から出ても検知している状態が継続します。