車線変更するときのハンドル操作を支援する

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

• LTAが作動しているとき

• カスタマイズメニューでレーンチェンジアシストをONに設定したとき

• 自車速度が約70 ～ 130km/hのとき

• システムが高速道路または自動車専用道路（一部を除く）と認識しているとき

• システムが車線を変更する側の白線を破線と認識しているとき

• 車線を変更する先に車両が存在しないとき

• ナビゲーションシステムの地図データが正常に取得できているとき

• 大きな操舵力でハンドルを操作していないとき

• 手放し運転に対する注意喚起（→手放し運転に対する注意喚起について）が行われていないとき

• EVシステム始動後、システムが一度でも車両後方の移動物を検知しているとき

次のような状況では、LCAが作動途中で解除されることがあります。その際に、ディスプレイの表示およびブザーにより、機能が解除されたことをお知らせする場合があります。

• 作動条件が満たされなくなった場合（→機能の作動条件）

• システムが車線を認識できなくなったとき

• 方向指示レバーを2段目の位置（→LCAの作動方法）へ操作したとき

• 方向指示レバーを車線変更をする方向とは逆方向に操作したとき

• 運転者によるハンドルやブレーキ、アクセルなどの操作をシステムが検知したとき

• 手放し運転に対する注意喚起（→手放し運転に対する注意喚起について）が行われているとき

急な接近車両を検出した場合には、ブザー音、ディスプレイ表示で警報を行うとともに、小さな操舵力をハンドルに加えることで、接近車両へ近づかないよう支援を行う場合があります。

手放し運転をしているとシステムが判断したとき、ハンドル保持をうながすメッセージと図で示すシンボルがマルチインフォメーションディスプレイに表示され注意喚起を行います。ハンドルを握ったとシステムが判断すると、注意喚起を停止します。システムを使用する際は注意喚起にかかわらず、常にハンドルをしっかりと握ってください。

• 車両の状態やハンドル操作状態、路面状況によっては注意喚起が行われないおそれがあります。

• 次の状況では、手放しを検知する性能が低下または検知できなくなるおそれがあります。

  • ハンドルにカバーを取り付けたとき

  • 運転者が手袋をしているとき

  • ハンドルに異物が付着しているとき

  • 部分ウッド部、革の継ぎ目、スポーク部等のセンサ線が無い部分を握っているとき

• 次の状況では、手放しをしていても手放し運転警告が作動せず、LCAが継続することがあります。

  • ハンドルに手以外の物が接触しているとき

  • ハンドルに、物や腕等を広い範囲で近づけるとき