RZ450e/RZ300e 取扱説明書
安心降車アシスト（ドアオープン制御付）は、リヤバンパー内側にある後側方レーダーセンサーを使用し、各席乗員による降車時のドアと車両・自転車の衝突可能性の判断の支援、およびドア開放をキャンセルすることで、事故被害低減に貢献するシステムです。
安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。
安心降車アシストは、停車中に接近してくる車両や自転車の存在を乗員に提供する補助的なシステムです。本システムだけで安全を判断できるものではないため、システムを過信すると思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。
状況によっては本システムが有効に機能しないことがあるため、乗員は自らの目視やミラーなどによる安全確認を行う必要があります。
強い日差しのもとでは、ドアミラーインジケーターが見えづらいことがあります。
大音量のオーディオや周辺環境などで大きな音がする場合、ブザー音が聞こえづらくなる場合があります。
以下のとき、音声による通知は実施されません。
車内に乗員がいないと推定されるとき
ドアを開いて乗車後、EVシステムを始動するまで
EVシステム停止後3分以上経過した場合
センターディスプレイの言語設定で音声発話に対応していない言語が設定されている場合
外部より全ドアが施錠されている場合
EVシステム停止後、同一のドアが開いている状態が1分以上継続している場合
センターディスプレイのACCカスタマイズ（→車両カスタマイズ設定一覧）がONとなっている状態で、EVシステムが停止されている場合
センターディスプレイの駐車支援音量設定がOFFとなっている場合
各席毎に、走行前のドア開閉で乗車、走行後のドア開閉で降車と判断します。
車内側ドア開スイッチを押下した時のみ、ドア開放をキャンセルします。車外側ドア開スイッチでのドア開放はキャンセルされません。
機能の一部は、設定を変更することができます。（→安心降車アシスト）
安心降車アシストのON／OFFは、カスタマイズメニューから切りかえることができます。（→安心降車アシスト）
安心降車アシストがOFF になると、運転支援情報表示灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。パワースイッチがONになるたび、安心降車アシストはON になります。
パワースイッチOFF後、すぐにパワースイッチをＯNにした場合は、安心降車アシストがＯNにならない場合があります。
安心降車アシストは後側方レーダーセンサーにより自車の後方を走行する次の車両・自転車を検知し、ドアミラーインジケーター、ブザー、メーターの表示、および音声通知によってその車両の存在を乗員に知らせます。
次の範囲に入った車両・自転車を検知します。
接近する車両・自転車の速度が速いほど、ドアミラーインジケーターは車両・自転車がより遠くにいる状況で点灯・点滅します。
次の条件をすべて満たしているときに作動します。
EVシステムがONのとき、EVシステムOFF後3分以内、およびドアを開けて車内に乗り込んでから3分以内（ドア開閉が行われた場合は、作動継続時間がさらに延長される場合があります）
安心降車アシストがONのとき
停車中
シフトポジションがR以外のとき
安心降車アシストは、次のような状況で検知範囲に入った車両を検知します。
停車している自車と並行に走行する車両や自転車がドア（バックドアを除く）を開けた範囲付近を通過するとき
安心降車アシストは、次のような車両・自転車や車両・自転車以外のものを検知対象としません。
接近する車両・自転車の速度が遅いとき
ドア（バックドアを除く）を開いたときに、衝突する可能性が低いと判断された車両・自転車
真うしろから接近する車両・自転車
前方から接近する車両・自転車
ガードレール・壁・標識・駐車車両などの静止物
歩行者・動物など
状況によっては検知をすることがあります。
安心降車アシストは、次のような状況では作動しません。
EVシステムOFF後に3分以上経過した場合（ドア開閉が行われた場合は、作動継続時間が延長される場合があります）
自車が完全に停車していないとき
次の操作で、ドアを開くことができます。
接近してくる車両・自転車が通過または進路変更した後、周囲を確認してから再度車内のドア開スイッチを押して下さい。緊急時など警報中にドアを開きたい場合のみ、周囲の安全を確認したうえで下記の操作を実施してください。
車内のドア開スイッチを約3秒以上押し続ける
車内のドア開スイッチを3回以上連続で素早く押す
手動リリースハンドルを引く
次のような状況では車両や自転車を有効に検知しないおそれがあります。
センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きがずれているとき
泥・雪・氷・ステッカーなどがセンサーやセンサー周辺のリヤバンパーに付着したとき
大雨・雪・霧などの悪天候時、水たまりなどのぬれた路面に停車しているとき
隣の駐車車両に後続する車両や自転車
後方で急な進路変更をして接近する車両や自転車
発進した直後の車両や自転車
バックドアが開いているとき
車両後部に自転車キャリアなどのアクセサリーやスロープを装着しているとき
後方に駐車車両や壁・標識などの静止物や人がいるとき
道路に対して傾いて停車しているとき
接近する車両や自転車の周囲に走行する車両があるとき
接近する車両や自転車が壁・標識などの静止物の横を走行しながら接近しているとき
車両や自転車が高速で接近するとき
けん引しているとき
急勾配の坂道に停車しているとき
カーブの途中や終了地点に停車しているとき
特に次のような状況では不要な検知が増えることがあります。
センサーやセンサー周辺への強い衝撃などにより、センサーの位置や向きがずれているとき
自車の後方からずれた状態で車両や自転車が接近するとき
道路に対して傾いて停車しているとき
斜めに駐車している後方を車両や自転車が接近するとき
後方に駐車車両や壁・標識などの静止物や人がいるとき
後方で急な進路変更をして接近する車両や自転車
接近する車両や自転車が壁・標識などの静止物の横を走行しながら接近しているとき
バックドアが開いているとき
車両後部に自転車キャリアなどのアクセサリーやスロープを装着しているとき
車両や自転車が高速で接近するとき
けん引しているとき
急勾配の坂道に停車しているとき
カーブの途中や終了地点に停車しているとき
隣接車線に停止している車両の後ろから車両や自転車が接近するとき
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