高速道路／自動車専用道路の渋滞時に運転をサポートする

• 安全運転を行う責任は運転者にあります。システムを過信せず、常に周囲の状況を把握し、安全運転に努めてください。

• 渋滞時支援機能は自動で運転するシステムではありません。
  本システムは道路の形状・状態・交通状況や運転者の状態に応じて、運転者への情報提供や運転支援を行います。常に周囲の状況を把握した上で、運転者の責任においてシステムを使用してください。

• 渋滞時支援機能は周囲の状況・道路の状態、運転者の状態によっては作動しない、または作動を中断することがあります。また、常に同じ性能を発揮できるものではありません。機能の作動条件をお読みいただき、システムを過信せず安全運転に努めてください。

• 渋滞時支援機能の認識性能・制御性能には限界があるため、システム作動中であっても運転者自身の操作で安全を確保する必要があります。また本システムの操舵アシストは、渋滞中の緩やかな操舵に限定した機能であり、本機能作動中はLDAの逸脱抑制機能は作動しません。何らかの理由で車線を逸脱しそうになった場合は運転者は自らの責任で運転操作してください。

• システムが正常に作動していたとしても、運転者が認識している周囲の状況とシステムが検知している状況が異なる場合があります。従って注意義務・危険性の判断・安全の確保は運転者が行う必要があります。システムに頼ったり安全を委ねる運転をしたりすると、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

• 渋滞時支援機能作動中でも運転者での操作が必要となる状況があるため、運転者自身で視界を確保する必要があります。

• 渋滞時支援機能は状況に応じてディスプレイ表示でハンドルの保持を促すことがあります。ハンドルを保持し、運転者自身の操作で安全を確保してください。

• 渋滞時支援機能は、次のものを検出しません。必要に応じて自らハンドル・アクセル・ブレーキなどの操作をし回避してください。思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

• 路上落下物

• 車線外（路肩など）にいる車両

• くぼみ・陥没・ひび割れなどの破損した道路

• 工事区間

• 隣接する並走車両や壁

• 動物

次のような状況では渋滞時支援機能を使用しないでください。適切な制御が行われず、思わぬ事故につながり、重大な障害におよぶか、最悪の場合死亡につながるおそれがあります。

• システムをOFFにする必要があるとき

  →システムをOFFにする必要があるとき

• センサーが正しく作動しないおそれがあるとき

  →センサーが正しく作動しないおそれがあるとき

• 車線を検知できないおそれがあるとき

  →車線を検知できないおそれがあるとき

次のような状況では渋滞時支援機能が正常に作動しないおそれがあります。必要に応じて運転者自身で操作してください。

• 水しぶきがかかったとき

• 外気温が高温または低温のとき

• 自車の前方に割り込みがあったとき

• 合流してくる車線があるとき

• 見通しが悪い状況で走行しているとき

• 車両姿勢が変化しているとき

• タイヤの接地面の状態が、左右で著しく異なる場所を走行しているとき

• 中央分離帯がポール等で区切られている暫定供用区間や中央分離帯がない自動車専用道路を走行しているとき

• 自車と他車の速度差が大きいとき

• 地図情報が正常に更新されていないとき

→レーダーの故障や誤作動を防ぐために

→前方カメラの故障や誤作動を防ぐために

→フロントウィンドウガラスの前方カメラ取り付け部について