• 安全運転を支援する機能
• 安全運転サポート機能を使う
  • 走行時の衝突回避／衝突被害軽減を支援する
  • 車線中央の走行維持を支援する
  • 車線変更を支援する
  • 車線からのはみ出し防止を支援する
  • 危険を先読みして安全運転を支援する
  • 交差点などで左右から接近する車両を知らせる
  • 自車の発進が遅れていることを知らせる
  • 道路標識の情報を知らせる
  • 最適な車間距離を保って追従走行する
  • 一定の車速で走行する
  • 運転者の異常を察知して車を自動で停める
  • 車線変更時に見えにくい後方の車両を知らせる
  • 安全な降車を支援する
  • 低速時に障害物との接近を検知して音と画面で知らせる
  • 後退時に車両の接近を知らせる
  • 低速時に後方歩行者の接近を検知して音と画面で知らせる
  • 低速時に障害物との接近を検知してブレーキをかける
  • Lexus Teammate Advanced Park
  • 接近している後方車両へ注意をうながす
  • プラスサポートを使用する（販売店装着オプション）
  • 交差点で右折時に対向車を検知して音と画面で知らせる（販売店装着オプション）
  • アクセルペダルとブレーキペダルが同時に踏まれたとき、ハイブリッドシステム出力を抑制する
  • 急発進および後退速度を抑制する

交差点で右折時に対向車を検知して音と画面で知らせる（販売店装着オプション）