先行車発進告知機能

先行車の発進後、自車が停止し続けた場合、警告ブザーとマルチインフォメーションディスプレイの表示でお知らせする機能です。

前の車に続いて停止しているときに先行車を認識し続け、先行車が発進してしばらく進んでも自車が停止し続けた場合にお知らせします。

作動条件

次のいずれかの条件を満たしたときに作動します。

先行車が発進していても告知しない場合があるとき

例えば次のような状況では、前方カメラとレーダーが対象を検出できず、システムが正常に作動しない場合があります。

自車と先行車の停止位置がずれており、先行車を正しく認識できないとき
先行車との車間距離が極端に短くなり、先行車を正しく認識できないとき
坂道やカーブなどにより、先行車を正しく認識できないとき
先行車の背面形状（けん引をしている車両や荷物を積んでいないトレーラー、雪や泥などが大量に付着している車両など）やボデーカラーなどにより、先行車を正しく認識できないとき
先行車がオートバイ・自転車などのとき
先行車の右左折や車線変更などにより、先行車を認識できなくなったとき
悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）・煙・水蒸気などにより、先行車を認識できないとき
前方カメラとレーダー前面に雨滴、雪などが付着し、先行車を正しく認識できないとき
前方カメラとレーダー周辺への強い衝撃などにより、前方カメラとレーダーの向きがずれ、先行車を正しく認識できないとき
プリクラッシュセーフティが一時的に使用できないときや、故障などによりPCS 警告灯が点滅または点灯しているとき
右左折や車線変更などのために、ハンドルを大きくまわしたとき

先行車が発進していなくても告知する場合があるとき

例えば次のような状況では、先行車が発進したと判断し、システムが作動する場合があります。