LS500 取扱説明書
駐車時や低速走行時において、壁などの静止物への衝突のおそれがあるときや、アクセルペダルの踏み間違いや踏みすぎによる急発進、および、シフトレバーの入れ間違いによる発進時に、センサーが前後進行方向の静止物を検知するとシステムが作動し、衝突を緩和し衝突被害低減に寄与します。
次のようなときに進行方向の静止物を検知してシステムが作動します。
低速走行時にブレーキペダルを踏み損なってしまった、または踏み遅れてしまったとき
アクセルペダルを踏みすぎてしまったとき
誤ってシフトレバーをD に入れ前進してしまったとき
PKSB OFF表示灯（→警告灯一覧）が点灯・点滅しておらず、次の条件をすべて満たすと作動します。
エンジン出力抑制制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をON（作動）にしているとき
車速が約15km/h 以下
車両進行方向に作動対象となる静止物があるとき（約2 ～ 4m 先まで）
衝突回避には、通常よりやや強めのブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
ブレーキ制御
エンジン出力抑制制御作動中
衝突回避には、急ブレーキ操作が必要とシステムが判断したとき
次のいずれかの条件のときに作動が終了します。
エンジン出力抑制制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
通常のブレーキ操作で衝突回避が可能になったとシステムが判断したとき
車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）
ブレーキ制御
PKSB（パーキングサポートブレーキ）をOFF（非作動）にしたとき
ブレーキ制御により車両が停止して約２秒が経過したとき
ブレーキ制御により車両が停止したあとに、ブレーキペダルを踏んだとき
車両進行方向の作動対象となる静止物がなくなったとき（約2 ～ 4m 先まで）
パーキングサポートブレーキ（静止物）の検知範囲は、クリアランスソナーの検知範囲（→システムの作動範囲について）とは異なります。そのため、クリアランスソナーが静止物との接近をお知らせしても、パーキングサポートブレーキ（静止物）は作動を開始していない場合があります。
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