FCTA（フロントクロストラフィックアラート）（Lexus Teammate Advanced Drive装着車）

システムは、次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• シフトポジションがP・R 以外にあるとき

• 自車速度が約 15 km/h以下のとき

• 前方を交差する接近車両の速度が約 10～60 km/hであるとき

• 先行車がいないとき

• アクセルを強く踏み込んでいないとき

• ブレーキを強く踏み込んでいないとき

例えば次のような状況では、検知対象となる車両が存在しない場合でもシステムが作動するおそれがあります。

• 道路脇の構造物（ガードレール・標識・電柱・街灯・木・草・壁など）に近付いたとき

• テレビ塔・放送局・発電所など、強い電波やノイズが発生する場所の近くを走行するとき

• 路上駐車している車両等の横をすり抜けるとき

• 自車から遠方で車両や歩行者が交差するとき

• 自車線脇の駐車場等を車両や歩行者が移動しているとき

• 自転車や歩行者が歩道を通行しているとき

• 車両や歩行者が自車から遠ざかるとき

• 交差車両が減速し停止するとき

• 交差車両が自車直前で右左折するとき

• 歩行者が自車に接近するとき

• 対向車が右左折するとき

• 交差車両より先に自車が交差点を通過するとき

• 信号待ち時に交差車両が接近するとき

• 自車周辺に金属物等の電波を反射しやすい障害物（車両、ガードレール、壁、標識など）が存在するとき

• 右左折など旋回時に交差車両が存在するとき

  

• 前方から車両が接近し、すれちがうとき

• 後方から車両が接近し、追い抜かれるとき

• 自車が車両や歩行者と並走するとき

• 自車側面に車両や歩行者が接近するとき

例えば次のような対象を、システムがFCTAの対象と判断し、作動するおそれがあります。

• 歩行者

例えば次のような状況では、前側方センサーが対象となる車両を検出できず、システムが正常に作動しないおそれがあります。

• 交差車両の前面、側面面積が小さいとき（車高の低いスポーツカーなど）

• 交差車両の前端が低い位置にあるとき（車高の低いスポーツカーなど）

• 交差車両の最低地上高が極端に高いとき

• 交差車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）

• 駐車場などから車両が交差方向に急に進入してくるとき

  

• 交差車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）

• 悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき

• ハイブリッドシステムを始動したあと、走行を開始してしばらくのあいだ

• 勾配の変化が激しい坂道を走行するとき

• きついカーブや起伏がある場所を走行するとき

• 交差車両が自車進行方向に対し斜めに接近するとき

• 交差車両が自車から遠方を交差するとき

• 自車と交差車両のあいだに障害物があるとき

• 周辺に金属物等の電波を反射しやすい障害物（駐車車両、ガードレール、壁など）が存在するとき

• 複数台の車両が狭い間隔で連続して接近するとき

• FCTA機能をONにした直後

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがあります。