- ブレーキペダルを踏んだまま、シフトポジションをD にするシフトポジション表示灯がD であることをメーターで確認します。警告“READY”インジケーターが点灯している状態で停車しているときは、常にブレーキペダルを踏んでください。クリープ現象で車が動き出すのを防ぎます。 
- パーキングブレーキがかかっているときは、パーキングブレーキを解除する (→パーキングブレーキの操作)パーキングブレーキがオートモードのときは、自動でパーキングブレーキが解除されます。(→オートモードをONにする)
- ブレーキペダルから徐々に足を離し、アクセルペダルをゆっくり踏み発進する
- ブレーキペダルをしっかり踏み、シフトポジションをD にするヒルスタートアシストコントロールが作動します。警告“READY”インジケーターが点灯している状態で停車しているときは、常にブレーキペダルを踏んでください。クリープ現象で車が動き出すのを防ぎます。 
- パーキングブレーキをかける
- ブレーキペダルから足を離し、アクセルペダルをゆっくり踏み車を発進する
- 車が動き出す感触を確認したら、パーキングブレーキを解除する(→パーキングブレーキの操作)
